자율적인로봇제어1 딥러닝과 강화학습을 활용한 자율적인 로봇 제어 1. 딥러닝과 강화학습의 기술적 개요 딥러닝은 대량의 데이터와 다층 신경망을 활용하여 복잡한 문제를 해결하는 데 중점을 둔 기계학습 기술입니다. 다층 구조를 통해 데이터의 추상적인 특징을 자동으로 학습하고, 이를 기반으로 예측 및 의사결정을 수행합니다. 반면 강화학습은 에이전트가 환경과 상호작용하며, 행동의 결과에 따라 보상을 최대화하기 위한 학습 방법입니다. 에이전트는 시행착오를 통해 행동을 개선하고, 최적의 전략을 찾아나갑니다. 이 두 기술은 인공지능의 핵심 요소로 자율적인 학습과 의사결정을 가능하게 합니다. 이러한 기술들은 게임, 자율주행 차량, 로봇 제어, 자연어 처리, 의료 진단 등 다양한 분야에서 활용되고 있으며, 특히 자율적인 로봇 제어 시스템에서는 딥러닝과 강화학습이 결합되어 높은 수준의 .. 2024. 3. 25. 이전 1 다음
